一、高速牙刷植毛機方案規(guī)劃：
目前市場上的牙刷植毛機電控系統(tǒng)結構主要被分為單片機控制系統(tǒng)或CNC數(shù)控系統(tǒng)。其中單片機的控制系統(tǒng)以自動化系統(tǒng)制作商集成配套服務為主，牙刷設備制作商家自主研發(fā)為輔。性能性能更見優(yōu)勝的CNC數(shù)控系統(tǒng)多為臺達的PUTNC-H2P和歐日等進口品牌。
CNC數(shù)控重要是控制軸脈沖命令信號實現(xiàn)伺服驅動，通常是四軸控制輸出實現(xiàn)，臺達的CNC只要兩軸輸出即可實現(xiàn)，另外兩軸中達的伺服能夠獨立完成，牙刷植毛機要求系統(tǒng)能夠實現(xiàn)兩軸插補運算即可。四套伺服驅動器型號是中達的B系列ASDA-B交流伺服系統(tǒng)，功率400W,驅動用具備多種功能控制。主軸電機變頻器型號是中達的VFD-S，功率大小為400W。
二、牙刷植毛機械調試要點：
解決方案的開發(fā)難點是機電系統(tǒng)聯(lián)合調試，其中重要是伺服增益的調整。四個伺服軸中X軸與Y軸因為絲杠傳動結構機械慣量對比穩(wěn)固，調試相對容易一些，頻寬一般能夠調到130HZ以上。而翻板Z軸是一個旋轉軸，高速旋轉存在離心力，如果單純將其頻寬設置的很高，電機起停時會有振動，這時能夠把位置平滑濾波參數(shù)開啟，清除振動。
相對來說換毛U軸的凸輪機構機械的結構使得調試對比艱難，再加上U軸的機械剛性不好，電機運行起來時慣量比變更較大，馬達輸出電流變更也較大，參數(shù)調不好，電機左右運行時，這個軸要么有振動或嘯叫聲，要么反映遲鈍。為此需要應用B系列ASDA-B交流伺服系統(tǒng)的共振抑制功能。為帶有共振的系統(tǒng)增益共振抑制原理。
當?shù)屯V波器由0開始調大，B.W.會越來越小。盡管共振問題解決了，然而系統(tǒng)響應頻寬和相位邊界也降低了，系統(tǒng)會變得更不穩(wěn)固，如果能夠知道共振頻率，則帶拒濾波器能夠直接將共振量清除。通常知道共振抑制是多少，運用帶拒濾波器的效果會比低通濾波器好，然而如果共振頻率會隨時間或其它因素漂移，而且漂移的太遠的話，那么就不適宜運用帶拒濾波器。本名目設備U軸的運行起來所產生的問題就是共振點飄逸，運用P2-25低通濾波器效果較好，將其參數(shù)設大，加之這個軸對位置精度要求不是太高，所以問題得到解決。
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