牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)，所述牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括沿X向依次連接的輸送帶系統(tǒng)、分離上料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；所述輸送帶系統(tǒng)包括沿X向運(yùn)動(dòng)的輸送帶、輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶機(jī)架和沿Z向設(shè)置的進(jìn)料倉；所述輸送帶連接在所述輸送帶機(jī)架頂部、且與所述輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述輸送帶機(jī)架內(nèi)、且位于所述輸送帶下方，所述進(jìn)料倉固定連接在所述輸送帶機(jī)架的頂部、且位于所述輸送帶上方；所述分離上料系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和一對(duì)側(cè)擋板，一對(duì)所述側(cè)擋板固定連接、且均平行于ZX平面；所述上料系統(tǒng)包括上料定板、上料動(dòng)板和上料驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料定板固定連接在一對(duì)所述側(cè)擋板之間、且與ZY平面呈1°~80°夾角，所述上料動(dòng)板與所述上料定板平行、且與所述上料定板的一側(cè)表面貼合，所述上料驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述上料動(dòng)板的下方，通過所述上料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上料動(dòng)板作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
所述分離系統(tǒng)包括若干分離定板、若干分離動(dòng)板和分離驅(qū)動(dòng)裝置；若干所述分離定板固定連接在一對(duì)所述側(cè)擋板之間，若干所述分離定板位于所述上料定板遠(yuǎn)離所述上料動(dòng)板的一側(cè)、且與ZY平面呈1°~80°夾角，若干所述分離定板的頂緣的高度自上料定板所在位置的一側(cè)依次等量上升、且相鄰分離定板之間的間距等于分離動(dòng)板的厚度，所述分離動(dòng)板的厚度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；若干所述分離動(dòng)板容置在若干所述分離定板之間，所述分離驅(qū)動(dòng)裝置連接在若干所述分離動(dòng)板的下方，通過所述分離驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)若干所述分離動(dòng)板在相鄰分離定板之間作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
所述行走系統(tǒng)包括一對(duì)沿X向設(shè)置的固定板、一對(duì)沿X向設(shè)置的活動(dòng)板和至少一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置，一對(duì)所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對(duì)所述活動(dòng)板連接在所述行走驅(qū)動(dòng)裝置頂部、且位于一對(duì)所述固定板之間，所述活動(dòng)板上開設(shè)有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿X向依次包括刷頭朝向檢測裝置和轉(zhuǎn)向裝置。
所述刷頭朝向檢測裝置包括檢測鉗、壓簧、鉗座、接近開關(guān)和鉗座驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉗座驅(qū)動(dòng)裝置連接在一對(duì)所述固定板的上方，所述鉗座連接在所述鉗座驅(qū)動(dòng)裝置上、且在鉗座驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作Z向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述鉗座上開設(shè)有滑孔，所述檢測鉗的鉗口朝下、且穿設(shè)在所述滑孔中，所述檢測鉗的頂端伸出所述滑孔、且其頂端設(shè)有限位環(huán)，所述壓簧套接所述檢測鉗、且位于所述鉗口的頂面和所述滑孔的底面之間；所述接近開關(guān)固定連接在所述鉗座上，所述接近開關(guān)與所述檢測鉗位于同一ZY平面上、且位于限位環(huán)的斜上方；所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)的頂面上開設(shè)有刷柄容置槽，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架底部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在升降驅(qū)動(dòng)裝置頂部，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的頂部、且位于一對(duì)所述活動(dòng)板之間；使得轉(zhuǎn)向臺(tái)在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、且在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在XY平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。
所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述一對(duì)活動(dòng)板上方的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)連接在機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，一所述固定板上開設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)適配的弧形的容置槽三，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)容置在所述容置槽三中、且翻轉(zhuǎn)臺(tái)上開設(shè)有與XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度≤所述固定板的頂面的Z向高度；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架和翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間，使得所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在ZX平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括沿Z向設(shè)置的支架、沿Y向設(shè)置的橫梁、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，所述橫梁固定連接在所述支架頂端，所述橫梁上設(shè)有沿Y向設(shè)置的導(dǎo)軌；所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置和活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上開設(shè)有與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)槽，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述橫梁上、且用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座作Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述活動(dòng)座上、且用于驅(qū)動(dòng)所述抓取系統(tǒng)作Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓取系統(tǒng)包括至少一對(duì)夾鉗和至少一個(gè)X向驅(qū)動(dòng)裝置，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置底部，一對(duì)所述夾鉗連接在所述X向驅(qū)動(dòng)裝置底部、且在X向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述送料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連通所述輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置、上料驅(qū)動(dòng)裝置、分離驅(qū)動(dòng)裝置、行走驅(qū)動(dòng)裝置、鉗座驅(qū)動(dòng)裝置、接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、光電開關(guān)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置和X向驅(qū)動(dòng)裝置。
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